机器人焊接基础

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主讲老师:吴叶军 张鑫 吕涛 赵汉宇 马国新 

分类:标准化课程

课程可见性:公共

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       简介

    本课程是焊接技术与自动化专业必修的一门专业方向课程是在学习焊接电工使用热切割方法加工备料使用焊条电弧焊焊接结构件课程使用熔化极气体保护焊焊接结构件使用钨极氩弧焊焊接机构件具备了焊机基本知识手工焊接基本操作能力的基础上开设的一门理实一体化课程其功能是对接专业人才培养目标面向机器人焊接操作员机器人焊接工艺员焊接机器人工作站维护等工作岗位培养机器人焊接基本知识以及操作等能力为后续机器人弧焊技术机器人激光焊技术等课程学习奠定基础的专业核心课程

       目录
    课程团队展开
    课程引入展开
    项目一 火箭模型及底座的激光切割展开
    ----任务1.1 火箭模型的激光切割展开
    ----任务1.2 火箭模型底座的激光切割与刻字展开
    项目二 火箭模型底座文字的机器人焊接展开
    ----任务2.1 焊接机器人工作站调试展开
    ----任务2.2 焊接机器人工具坐标系的标定展开
    ----任务2.3 直线轨迹和圆弧轨迹的示教编程与运行展开
    ----任务2.4 直焊缝的编程、仿真与焊接展开
    ----任务2.5 圆弧焊缝的编程、仿真与焊接展开
    ----任务2.6 火箭模型底座文字的离线编程与仿真展开
    ----任务2.7 火箭模型底座文字的示教编程与焊接展开
    项目三 火箭模型底座的机器人焊接展开
    ----任务3.1 摆动焊缝的编程、仿真与焊接展开
    ----任务3.2 火箭模型底座角焊缝的离线编程与仿真展开
    ----任务3.3 火箭模型底座角焊缝的示教编程与焊接展开
   教师团队
吴叶军
课程编辑者
 
吴叶军
主讲教师
 
张鑫
主讲教师
 
吕涛
主讲教师
 
赵汉宇
主讲教师
 
马国新
主讲教师
 
   评价
   1888人在学习该课程