习题管理
标题 | 创建者 | 题目类型 | 当前发布状态 | 所属小组 | 编码 | 发布日期 | 操作 |
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机器人属于高科技的机电一体化产品,在工厂生产环境下,受磁、电、光、震动、粉尘等影响,同时,机器人处于长时间、连续工作,会产生发热、磨损等变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产,故而应定期对机器人进行保养维护 | 冒心远 | 判断题 | 审核通过 | 哈尔滨职业技术学院—焊接技术及自动化 | 2015-04-05 14:38 | ||
当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮 | 冒心远 | 判断题 | 审核通过 | 哈尔滨职业技术学院—焊接技术及自动化 | 2015-04-05 14:38 | ||
未经正式培训的人员,不能随意打开控制柜和其它部件,以免造成损坏 | 冒心远 | 判断题 | 审核通过 | 哈尔滨职业技术学院—焊接技术及自动化 | 2015-04-05 14:38 | ||
机器人示教与编程时经常使用直角坐标系来进行基本移动 | 冒心远 | 判断题 | 审核通过 | 哈尔滨职业技术学院—焊接技术及自动化 | 2015-04-05 14:38 | ||
当机器人配备多个工作台时,使用用户坐标系能使各种示教操作更为简单 | 冒心远 | 判断题 | 审核通过 | 哈尔滨职业技术学院—焊接技术及自动化 | 2015-04-05 14:38 | ||
松下机器人五大坐标系均可只改变工具姿态而不改变工具尖端点(TCP点) | 冒心远 | 判断题 | 审核通过 | 哈尔滨职业技术学院—焊接技术及自动化 | 2015-04-05 14:38 | ||
进行相对于工件不改变工具姿态的平行移动机器人时(如焊枪规避),常采用工具坐标系 | 冒心远 | 判断题 | 审核通过 | 哈尔滨职业技术学院—焊接技术及自动化 | 2015-04-05 14:38 | ||
焊枪摆动控制系统,在应用步进电机的基础上,还可以将单片机或者PLC与步进电机结合 | 冒心远 | 判断题 | 审核通过 | 哈尔滨职业技术学院—焊接技术及自动化 | 2015-04-05 14:38 |